研究筆記
康乃爾做了一台裝鏡子的機器人 讓陌生人先在鏡子裡對上眼
等候室裡，兩個不認識的人各自看手機，誰都不抬頭，康乃爾大學想試一件事，不叫大家聊天，只讓視線有地方可以碰到，研究團隊做了一台裝著兩面鏡子的機器人，讓陌生人先在鏡子裡對上眼
資料查證於 2026 年 11 月 6 日
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MirrorBot 研究的三個重點
研究團隊做了什麼
看到了什麼
還不能說什麼
公共場合為什麼沒有人跟你眼神接觸
社會學有個詞叫禮貌性忽視，英文是 civil inattention，意思是大家在公共場合會很有默契地不去注意彼此，等電梯、等看診、等咖啡的時候，你看手機，對方也看手機，這不是冷漠，比較像是一種禮貌
問題是這份禮貌也把第一步擋住了，康乃爾這篇論文的摘要開頭就寫，陌生人之間的眼神接觸，就算很短，也可能帶來互動、連結和歸屬感，可是在公共空間，這種相遇常常被壓下來，很多人又都埋在手機裡
論文第一作者 Ge Serena Guo 在康乃爾的新聞稿裡是這樣說的，研究團隊不只想引發對話，更想支持社會連結最初的那一刻，也就是眼神接觸
這也是這份研究有趣的地方，多數破冰的設計都在想怎麼讓人說話，這台社交機器人先處理的是更早的那一步，怎麼讓兩個人的視線有機會碰到，眼神接觸在不同地方的意思其實差很多，這也是這一步不好處理的原因之一
第一個研究：16 組陌生人和一間等候室
第一篇發表在 HRI 2026，這是人機互動領域的會議，論文拿到設計組的最佳論文，研究在康乃爾的 Architectural Robotics Lab 進行，由 Keith Evan Green 帶領
參與者是 16 組、32 個人，年齡 18 到 50 歲，大家先被告知要做短期記憶測驗，之後才知道研究真正在看什麼，過程是這樣的
- 兩人坐進一間大約 3.7 公尺見方、有三張椅子的等候室
- 機器人從屏風後面出來，高四英尺（約 120 公分），兩面鏡子，材質小巧柔軟，避免讓人感到壓迫
- 鏡子的角度是事先設定好的，一面讓你看到自己，另一面讓你看到對方
- 機器人由 Guo 在遠端操作，它並不會自己判斷要做什麼
結果是 16 組裡有 12 組說，第一次有意義的接觸是透過鏡子，不是面對面，反應也不只一種，有的組一起研究這台機器人是什麼，有的組跟機器人互動，也有人用鏡子小心地看看對方願不願意接話
最後這個反應可以多想一下，透過鏡子看對方，比直接轉頭盯著人輕很多，對方不想回應也不尷尬，大家都可以當作沒發生過，這是我們的解讀，不是論文的結果
第二個研究：鏡子、機器人，還是兩個都要
第二篇發表在 CHI 2026，比較的是另一個問題，到底有用的是鏡子，還是機器人，研究設計是 2×2 的組間實驗，90 位參與者，45 組兩人配對，分到四種情況
- MirrorBot，有機器人也有鏡子
- 只有機器人
- 只有鏡子
- 對照組，都沒有
這篇的摘要寫，MirrorBot 讓參與者比較常主動開口，也感覺比較親近、比較有在一起的感覺，互動比較愉快，作者的說法是，機器人不只是社交對象，也可以調整空間裡大家的視線和共同注意力
摘要報告的是方向，沒有列出每種情況的數字，所以這裡說不出差多少
另外新聞稿提到相關論文時寫的是 40 組，論文摘要寫 45 組，這裡採用摘要的數字
不是每個人都喜歡被機器人推一把
這份研究最有用的一段，可能是不順利的部分，Guo 提到有幾位參與者覺得不舒服，會轉開身體、皺眉，兩人之間反而更尷尬，有一位參與者說，這感覺像一個太熱心的朋友，硬要把兩個不想聊的人湊在一起
研究團隊從這裡得到的結論是，社交科技不只要知道怎麼開始互動，也要知道什麼時候該退開
Guo 也提到另一種限制，新奇的東西確實能讓人開口，但大家常常只聊那個東西，不會對彼此產生好奇，研究團隊覺得 MirrorBot 不一樣，因為焦點在另一個人身上，這是研究團隊的看法，還需要更多資料
想幫陌生人跨出第一步的設計不只這一種，可以再看看配戴歡迎聊天徽章的研究，也別忘了被搭話的人在意的事可能跟你不一樣
這些研究不能告訴我們的事
- 機器人是遠端操作的，不是自己在判斷氣氛
- 地點是實驗室的等候室，參與者都同意來參加研究，不是真實的酒吧、活動或街上
- 樣本不大，16 組和 45 組，我們也沒有看到台灣的資料
- 第二篇的摘要沒有列出各組的差距
- 研究沒有長期追蹤，不知道這些互動後來有沒有變成朋友
還有一句要講清楚，這份研究和 Limere 沒有關係，Limere 沒有參與，也不是用這種方式運作，我們寫這篇是因為這個問題很有意思，兩個人要怎麼跨過最開始的那一步
同一個團隊和其他研究者也試過別的做法，2023 年的 SocialStools 是三張會動、會產生聲音和影像的凳子，測了 12 組、每組三位陌生人，另一份 2023 年的 CHI 研究用人形機器人、螢幕和海報給 49 組陌生人提問，機器人讓大家最願意回答深入的問題，機器人或螢幕帶來的開心和連結也多過海報，這些都是實驗室裡的小研究，共同的想法是，兩個人之間有第三樣東西，開口會容易一點
這週出門，可以帶走什麼
你身邊不會有機器人，也不需要，下面是我們從這份研究想到的做法，研究本身沒有測過
- 先把頭抬起來，手機放下一下，對方的視線沒有地方可以碰到，就什麼都不會發生
- 站在有共同焦點的地方，吧台、舞台、展品、樂團，大家都看著同一個東西，要開口也比較自然
- 短短對到一眼就好，對方移開視線，就當作對方現在不想聊，不要一直看
- 對到眼之後想開口，可以聊眼前的東西，這比評論對方本人輕鬆得多
研究也提醒我們另一件事，對方不一定想被邀請，太熱心本身就會讓人不舒服，一次沒有回應就是答案，想知道開口時可以說什麼，請看在酒吧或活動上怎麼開口
如果對到眼卻沒有開口，事後想再找到對方，也可以看看怎麼找到活動上看到的人，或者下次用 Limere 認識同一間店、同一場活動裡的人，不需要機器人，也不用硬逼自己，選你本來就想去的一晚就好
MirrorBot 和社交機器人常見問題
MirrorBot 是什麼？
康乃爾大學 Architectural Robotics Lab 做的研究用機器人，高約 120 公分，裝了兩面鏡子，一面讓你看到自己，另一面讓你看到對方，目前是實驗室裡的研究，研究裡由人遠端操作
它真的讓陌生人比較會開口嗎？
CHI 2026 這篇論文的摘要是這樣報告的，MirrorBot 讓參與者比較常主動開口，也比較親近，摘要沒有列出各情況的具體數字
什麼是 civil inattention？
中文常叫禮貌性忽視，指大家在公共場合默契地不去注意彼此，這是一種禮貌，但也讓陌生人比較少有機會眼神接觸
大家都喜歡這種機器人嗎？
不是，有幾位參與者覺得不舒服，會轉開、皺眉，還有人形容它像太熱心的朋友，研究團隊也因此提到，這類科技要知道什麼時候退開
Limere 跟這個研究有關嗎？
沒有關係，Limere 沒有參與這項研究，也不是用類似的方式運作，我們只是覺得這份研究很值得介紹
資料來源
- Guo, Yang, Yu, Niu, Yan, Hoffman, Leshed & Green (2026). “When We're Looking at the Robot, We See Each Other”: A Comparison of Robotic, Mirror-Based, and Hybrid Interventions for Stranger Interaction. CHI 2026.
- Fleischman (2026). MirrorBot: Fostering human connection. Cornell Chronicle.
- EurekAlert! news release on the Cornell MirrorBot research.
- Guo, Leshed & Green (2023). “I normally wouldn't talk with strangers”: Introducing a Socio-Spatial Interface for Fostering Togetherness Between Strangers. CHI 2023.
- Zhang et al. (2023). Ice-Breaking Technology: Robots and Computers Can Foster Meaningful Connections between Strangers through In-Person Conversations. CHI 2023.